[发明专利]一种集成化通用型方位俯仰两轴转台在审
| 申请号： | 202110508995.2 | 申请日： | 2021-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN113515144A | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 陈君;张建民;汤明春;季凯源;严金根 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七二三研究所 |
| 主分类号： | G05D3/10 | 分类号： | G05D3/10 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 岑丹 |
| 地址： | 225001 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种集成化通用型方位俯仰两轴转台，包括基座、方位箱体、方位动力传动部分、方位数据传动部分、俯仰动力传动部分、俯仰数据传动部分、左俯仰臂、右俯仰臂、伺服控制系统，方位动力传动部分采用外壳旋转而轴不转的结构形式，方位、俯仰动力传动部分均采用电机驱动减速器和末级齿轮副的传动方式，数据传动部分均采用同轴安装的编码器输出角度信号；转台左右侧和顶部均可安装负载，而且左右俯仰臂及顶部连接板均可与负载一体化集成设计。本发明通过系列集成化设计，减小体积，结构紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集成化 通用型 方位 俯仰 转台 | ||
【主权项】：
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