[发明专利]用于连栋温室的行走系统及运行方法在审
申请号: | 202110506459.9 | 申请日: | 2021-05-10 |
公开(公告)号: | CN113287447A | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | 林森;郭文忠;贾冬冬;孙维拓;王少磊;陈红;陈菲 | 申请(专利权)人: | 北京农业智能装备技术研究中心 |
主分类号: | A01G9/14 | 分类号: | A01G9/14;A01B51/00;A01B69/00;G06K17/00 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 沈军 |
地址: | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种用于连栋温室的行走系统及运行方法,用于连栋温室的行走系统包括:拼接路面和底盘装置;拼接路面包括路面主体和自路面主体的两个相对的侧面分别延伸形成的第一防护部和第二防护部;第一防护部包括第一本体和第一限位部,第二防护部包括第二本体和第二限位部,第一本体的自由端朝向第二防护部折弯形成为第一限位部,第二本体的自由端朝向第一防护部折弯形成为第二限位部;底盘装置包括底盘和行走机构,行走机构设于底盘的底部;行走机构包括至少一对安全轮组,安全轮组包括关于底盘的中心轴线对称布设的两个安全轮,在底盘位于路面主体的情况下,两个安全轮分别与第一限位部和第二限位部止挡接触,提高了底盘装置运行的安全性。 | ||
搜索关键词: | 用于 温室 行走 系统 运行 方法 | ||
【主权项】:
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