[发明专利]一种基于手势人机交互的无人机集群控制方法及系统有效
| 申请号： | 202110505410.1 | 申请日： | 2021-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN113221729B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 董希旺;王钰;周思全;化永朝;任章;李清东 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06V40/10 | 分类号： | G06V40/10;G06V20/64;G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 韩雪梅 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于手势人机交互的无人机集群控制方法及系统，所述方法包括：先获取操作者的手部图像；然后根据所述手部图像进行手势识别，获得手势识别动作；最后将所述手势识别动作与无人机行为进行匹配，并将匹配后的无人机行为发送至无人机集群进行控制。本发明基于手部图像先识别出手势识别动作，相比于现有识别方法识别速度快以及准确度高，因此基于手势识别动作匹配出无人机行为也就更加准确，进一步提高了对无人机集群进行控制的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 手势 人机交互 无人机 集群 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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