[发明专利]一种适用于智能驾驶车辆的车间距滑模控制算法及系统在审
| 申请号： | 202110505108.6 | 申请日： | 2021-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN113221349A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 吴昊 | 申请（专利权）人： | 的卢技术有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;B60W30/16;G06F119/14 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 李鑫 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市经济*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种适用于智能驾驶车辆的车间距滑模控制算法及系统，其技术要点是，包括以下步骤：根据当前车辆与当前前车进行仿真，建立描述当前车辆纵向运动特性的动力学模型；设定滑模面方程，使位于滑模面外的点通过运动至滑模面上；设定指数趋近率，使任意位置初始点最终均趋近于滑模面上；根据动力学模型、滑模面方程与指数趋近率，求取控制率方程；对控制率方程进行光滑处理，增加前馈项，所述前馈项为当前前车加速度光滑输出纵向加速度，通过建立车辆动力学控制方程，建立滑模面，以指数趋近律为基础，最终获取理想加速度输出，保证纵向车距控制的实时性与精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 智能 驾驶 车辆 车间 距滑模 控制 算法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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