[发明专利]一种多目复合单细胞微操作系统及控制方法在审
| 申请号： | 202110504563.4 | 申请日： | 2021-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN113403198A | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 陈忠;吴淇森;刘梓琛;张宪民 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | C12M3/00 | 分类号： | C12M3/00;C12M1/36;C12M1/26;C12M1/22;C12M1/00;C12Q3/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 王东东 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多目复合单细胞微操作系统及控制方法，包括二自由度操作平台：用于放置培养皿；三自由度操作器：用于安装吸附或注射用的毛细针，设置在二自由度操作平台的一侧；五自由度操作器：用于安装吸附或注射用的毛细针，设置在二自由度操作平台的另一侧；远心双目相机：用于获得三自由度操作器及五自由度操作器毛细针针尖图像；倒置显微相机：用于获得毛细针和培养皿内细胞的图像；上位计算机，与上述各部分连接。这种控制形式可以充分利用双目远心视觉和倒置显微视觉的优点，并解决一般细胞注射平台缺少深度信息的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复合 单细胞 操作系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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