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[发明专利]一种站台门电磁锁及电磁锁系统-CN202211221148.9在审
发明人：刘鑫美;饶美婉;林珊;李鲲鹏;李国林;吴淇森;何东山;陈文才;杜新恒;牛策;王丽敏;李应龙 -专利权人：广州地铁设计研究院股份有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： E05B47/00 文献下载
摘要：本发明涉及电磁锁技术领域，尤其涉及一种站台门电磁锁和站台门电磁锁系统。通过采用双行程开关的冗余设置，将电磁锁活动板的落锁和锁闭信号准确可靠的传递到控制系统,提高了站台门整体功能的可靠性。同时行程开关直接检测活动板运动，检测更直接，可靠，而不是通过检测电磁铁吸合动作，间接反映活动板的运动，满足车辆全自动运营模式下SIL4的安全等级认证。同时增设防撞缓冲柱，确保锁钩不会因为过行程而导致被撞变形或撞断的情况发生。活动板和锁钩碰板组成一个环形封闭的空间结构，确保锁钩在任何极端情况下都不会脱出锁板。在站台门电磁锁系统中增加检测模块，通过触点信号同步时间来预判电磁锁的工作状态，方便维保检修和降低故障率。
一种站台电磁系统

[发明专利]一种采用超级电容作为储能装置的电压暂降治理设备-CN202211274221.9在审
发明人：刘鑫美;饶美婉;林珊;李鲲鹏;林斌;何东山;李国林;吴淇森;吴震寰;邓谊柏;严凌飞;严建海 -专利权人：广州地铁设计研究院股份有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H02J7/34 文献下载
摘要：本发明涉及电能质量技术领域，具体的是一种采用超级电容作为储能装置的电压暂降治理设备，包括以下模块：储能单元：用于储存电能；AC/DC充电单元：用于给储能单元进行充电；控制单元；用于电压暂降时通过控制储能单元放电维持母线电压。储能单元经电压暂降治理装置DC/DC升压后，通过二极管连接至变频器的直流母线环节，变频器运行信号和接触器控制信号分别直接和经过控制单元连接至集散控制系统DCS，当变频器发生电压暂降时，暂降治理装置输出直流电压保持变频器持续运行，通过直流侧治理解决了电压暂降保护器保护范围不足、切换时间不够快的问题。
一种采用超级电容作为装置电压治理设备

[发明专利]一种多目复合单细胞微操作系统及控制方法-CN202110504563.4在审
发明人：陈忠;吴淇森;刘梓琛;张宪民 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： C12M3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多目复合单细胞微操作系统及控制方法，包括二自由度操作平台：用于放置培养皿；三自由度操作器：用于安装吸附或注射用的毛细针，设置在二自由度操作平台的一侧；五自由度操作器：用于安装吸附或注射用的毛细针，设置在二自由度操作平台的另一侧；远心双目相机：用于获得三自由度操作器及五自由度操作器毛细针针尖图像；倒置显微相机：用于获得毛细针和培养皿内细胞的图像；上位计算机，与上述各部分连接。这种控制形式可以充分利用双目远心视觉和倒置显微视觉的优点，并解决一般细胞注射平台缺少深度信息的缺陷。
一种复合单细胞操作系统控制方法

[发明专利]基于FPGA的多轴伺服电机位置读取、解码系统及方法-CN201811389441.X有效
发明人：陈忠;吴淇森;洪潮;张宪民 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA的多轴伺服电机位置读取解码系统，包括上位计算机、FPGA芯片、接口电路、伺服电机驱动器、伺服电机编码器。本发明还公开了一种基于所述系统的多轴伺服电机位置读取、解码方法，采用多个轴信号解码状态机和一个信号发送状态机实现多轴绝对位置信息的解码与发送，其中，每个轴绝对位置信息解码对应一个信号解码状态机。本发明中的读取信号解码状态机与信号发送状态机为硬件电路实现，并采用LabVIEW FPGA设计与编译。本发明的解码读取系统和方法可实现向上位机发送串行化多轴绝对位置信息，充分利用了FPGA芯片时钟速率高、并行处理、可重接线等特性，具有电路设计简单、实时性高的优点。
基于 fpga 伺服电机位置读取解码系统方法

[发明专利]基于嵌入式运动控制器的机械臂力反馈控制系统及方法-CN201910204624.8在审
发明人：陈忠;洪潮;吴淇森;张宪民 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于嵌入式运动控制器的机械臂力反馈控制系统及方法，所述机械臂力反馈控制系统包括：六轴轻量型机械臂本体、伺服电机编码器、伺服电机驱动器、应变式轮辐传感器、嵌入式运动控制板、脉冲接口、ARM9芯片、PCL6045B芯片、FPGA芯片、上位计算机、接口电路、电阻应变仪、ADC模数转换器、ADS1256模块，所述的机械臂力反馈控制方法包括机械臂运动控制的步骤、多轴伺服电机位置解码的步骤、力矩传感器信号处理的步骤。本发明的机械臂力反馈控制系统及方法充分利用了嵌入式控制器强实时性、高抗干扰性和高稳定性的特性，旨在使该控制系统具备小型化、专用化以及高控制精度的优点。
臂力反馈控制系统嵌入式运动控制器伺服电机编码器伺服电机驱动器多轴伺服电机嵌入式控制器电阻应变仪高抗干扰性机械臂本体机械臂运动力矩传感器轮辐传感器上位计算机运动控制板反馈控制高稳定性接口电路控制系统脉冲接口位置解码信号处理嵌入式轻量型实时性应变式六轴芯片