[发明专利]基于复杂网络的自动驾驶汽车复杂环境模型、认知系统及认知方法有效
| 申请号： | 202110504041.4 | 申请日： | 2021-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN113406955B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 蔡英凤;滕成龙;熊晓夏;王海;孙晓东;刘擎超 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了基于复杂网络的自动驾驶汽车复杂环境模型、认知系统及认知方法，在感知自动驾驶汽车外部环境的基础上，首先，针对个体驾驶行为认知的复杂性问题，依据用于表示驾驶操控激进程度和模式转移偏好的驾驶特征参数，进行驾驶风格识别；其次，依据环境中运动主体的群体行为特征，在驾驶风格识别的基础上，基于复杂网络，以运动主体为节点，以道路为约束，建立时变复杂动态网络作为自动驾驶汽车复杂环境模型；最后，对复杂环境模型中的节点进行参数化表述，实现对复杂环境的节点差异化认知，采用凝聚算法对复杂环境模型中的节点分层，实现对复杂环境的层次化认知，建立复杂环境模型的无序程度度量方法，实现对复杂环境的全局风险态势认知。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 复杂 网络 自动 驾驶 汽车 环境 模型 认知 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏大学，未经江苏大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110504041.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
