[发明专利]车辆控制系统和方法有效
| 申请号： | 202110502923.7 | 申请日： | 2021-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN114368368B | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | A.苏伊萨 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60T8/1755 | 分类号： | B60T8/1755 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 贺紫秋 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 用于车辆控制的方法和系统。基于车辆稳定性和运动控制功能确定致动器命令数据的方法和系统。车辆稳定性和运动控制功能具有作为输入的规划轨迹数据、当前车辆位置数据和当前车辆航向数据，具有作为输出的致动器命令数据，并利用预测车辆运动的模型，包括预测车辆航向数据和预测车辆位置数据。致动器命令数据包括转向和推进命令。致动器命令数据包括用于车辆每个制动器的差动制动命令，以校正规划车辆航向和当前车辆航向数据或预测车辆航向数据之间的任何差值。该方法和系统向致动器系统输出致动器命令数据。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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