[发明专利]应用于可悬停式微型扑翼飞行器的仿生扑动机构有效
| 申请号： | 202110502037.4 | 申请日： | 2021-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN113148146B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 邓慧超;史永淇;郑宇航;王泽民;倪喆;张疏桐 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 北京首捷专利代理有限公司 11873 | 代理人： | 梁婧宇;张倩楠 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及应用于可悬停式微型扑翼飞行器的仿生扑动机构，包括：机架，其上具有多个安装孔；曲柄摇杆机构通过外力带动可转动于第一安装孔处；角度放大机构包括摆动副和转动副，摆动副固定于曲柄摇杆机构上，且跟随曲柄摇杆机构摆动于第一安装孔处；转动副至少包括相同构造的两组，任一组转动副与摆动副齿啮合、且转动副摆动角度为摆动副摆动角度的i倍，其中i为摆动副与转动副的传动比；翅根连接件连接转动副上。本发明通过角度放大机构，将曲柄摇杆机构的摆动角度，通过相互配合的摆动副和转动副，转动副摆动角度为摆动副摆动角度的i倍，实现角度放大，由此可输出类似于蜂鸟的高频高幅值扑动，有效利用了Clap‑Fling高升力机理，产生的升力大。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 悬停 式微 型扑翼 飞行器 仿生 机构 | ||
【主权项】：
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