[发明专利]微型仿生扑翼飞行器的扑翼翅膀弹性储能机构有效
| 申请号： | 202110502026.6 | 申请日： | 2021-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN113148145B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 邓慧超;倪喆;王泽民;郑宇航;史永淇;张疏桐 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 北京首捷专利代理有限公司 11873 | 代理人： | 梁婧宇;张倩楠 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了微型仿生扑翼飞行器的扑翼翅膀弹性储能机构，包括扑翼翅膀、连接柱、扑动机构、驱动电机和弹性机构，扑翼翅膀为两个且相对布置，两个扑翼翅膀的相邻侧壁上均固定有连接柱，两个连接柱底部连接有扑动机构，驱动电机设于扑动机构底部，并与扑动机构传动连接；弹性机构包括扑翼翅膀侧缘根部、连接件、第一弹性绳和第二弹性绳，扑翼翅膀侧缘根部和连接件均为两个，两个扑翼翅膀侧缘根部分别固定于对应的两个连接柱顶部，并分别利用两个连接件连接在对应的两个扑翼翅膀顶侧壁上，第一弹性绳和第二弹性绳相对布置且其两端分别连接在两个扑翼翅膀侧缘根部的侧壁上。 | ||
| 搜索关键词： | 微型 仿生 飞行器 翼翅 弹性 机构 | ||
【主权项】：
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