[发明专利]一种自动定心焊接机构及其焊接方法在审
| 申请号： | 202110501277.2 | 申请日： | 2021-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN113319497A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 刘敏;彭明花;刘俊 | 申请（专利权）人： | 南京昱晟机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04;B23K37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动定心焊接机构及其焊接方法，一种自动定心焊接机构包括工作台，对称安装在所述工作台上的至少一组上料单元，位于所述工作台上的至少一组检测单元，设置在所述工作台上的焊接装置，以及位于所述工作台上的支撑单元；所述支撑单元包括设置在所述工作台上的调节组件，设置在所述调节组件上的驱动组件，以及对称安装在所述驱动组件上的至少一组夹持组件。本装置通过设置的调节组件、夹持组件和驱动组件之间的相互配合，调整工件在支撑架上的位置，使工件的中心轴与检测单元的中心轴同轴配合，完成对工件的自动定心工作，通过给第一线圈和第二线圈中通入电流，进而能够实现对升降架的驱动工作，进而能够调节工件的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 定心 焊接 机构 及其 方法 | ||
【主权项】：
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