[发明专利]一种自动定心焊接机构及其焊接方法

说明书

本发明公开了一种自动定心焊接机构及其焊接方法，一种自动定心焊接机构包括工作台，对称安装在所述工作台上的至少一组上料单元，位于所述工作台上的至少一组检测单元，设置在所述工作台上的焊接装置，以及位于所述工作台上的支撑单元；所述支撑单元包括设置在所述工作台上的调节组件，设置在所述调节组件上的驱动组件，以及对称安装在所述驱动组件上的至少一组夹持组件。本装置通过设置的调节组件、夹持组件和驱动组件之间的相互配合，调整工件在支撑架上的位置，使工件的中心轴与检测单元的中心轴同轴配合，完成对工件的自动定心工作，通过给第一线圈和第二线圈中通入电流，进而能够实现对升降架的驱动工作，进而能够调节工件的位置。

技术领域

本发明涉及一种焊接机构，具体是一种自动定心焊接机构，涉及焊接装置的技术领域。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。

但是现有的焊接装置在对焊接过程中会出现漏焊的现象，进而会造成产品质量的降低，因此需要对焊接结束后的产品进行检测工作，但是由于现有的需要被焊接的工件的形状是不同的，因此当检测装置在对管状工件内壁就行焊接工作时，此时就需要调节检测装置的位置，为了适应不同的工件就需要实时对检测装置的位置进行调整，进而运动的检测装置容易与其他设备发生碰撞，进而导致装置的损坏。

因此，如何完成对工件内壁的检测工作，是目前要解决的一个问题。

发明内容

发明目的：提供一种自动定心焊接机构，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种自动定心焊接机构，包括：

工作台，对称安装在所述工作台上的至少一组上料单元，位于所述工作台上的至少一组检测单元，设置在所述工作台上的焊接装置，以及位于所述工作台上的支撑单元；

所述支撑单元包括设置在所述工作台上的调节组件，设置在所述调节组件上的驱动组件，以及对称安装在所述驱动组件上的至少一组夹持组件；

至少在工作状态时，所述夹持组件完成对工件的夹持工作，所述调节组件对工件的位置进行调整，进而使检测单元位于工件的轴向上，进而工件的中心轴与检测单元的中心轴同轴配合，通过驱动组件完成对工件的转动。

在进一步的实施例中，所述调节组件包括与所述工作台连接的支撑架，对称安装在所述支撑架上的一组驱动装置，位于所述支撑架上、且与所述支撑架可滑动连接的从动块，设置在所述从动块上的第二线圈，以及位于所述支撑架上的至少两组第一线圈；所述驱动装置可带动从动块在支撑架上做支撑架高度方向上的往复运动，相邻第一线圈所具有的磁场相反，所述第一线圈和第二线圈在通电状态时，带动从动块在支撑架上做往复运动；进而能够避免装置之间的摩擦，进而能够延长装置的使用寿命，同时由于装置之间不相互接触，进而避免了额外的能源的损耗，进而提高了使用效率。

在进一步的实施例中，所述调节组件还包括用于连接所述从动块的升降架，以及对称安装在所述升降架上的至少两组驱动轮，所述驱动轮与支撑架抵接、且带动升降架做往复运动；能够减少升降架在支撑架上运动时两者之间的摩擦，进而提高装置的使用效率。

在进一步的实施例中，所述驱动组件包括固定安装在所述调节组件上的驱动电机，位于所述驱动电机输出端的驱动齿轮，位于所述调节组件上的转动装置，套接在所述转动装置上的从动齿轮，用于连接所述驱动齿轮与从动齿轮的传动链条，以及设置在所述转动装置上的至少一组转动轮；所述驱动电机和转动装置位于升降架上；

至少在工作状态时，所述转动轮与工件抵接，所述转动轮可带动工件沿着其中心轴转动，进而焊接装置完成对工件的焊接工作；转动轮能够带动工件开始运动，进而焊接装置能够完成对整个工件的焊接工作。