[发明专利]基于导航路径的沿边绕障路径选择方法、芯片及机器人在审
| 申请号： | 202110501093.6 | 申请日： | 2021-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN113110497A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 孙永强;李永勇 | 申请（专利权）人： | 珠海市一微半导体有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市横琴*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开基于导航路径的沿边绕障路径选择方法、芯片及机器人，该沿边绕障路径选择方法计算该沿边绕障路径上的每个栅格点与参考导航路径段的所有栅格点之间的最小线段距离，再将该沿边绕障路径上的每个栅格点对应计算出的最小线段距离相加并求平均值，比较每条沿边绕障路径与参考导航路径段之间的栅格点的距离平均值，用以衡量每条沿边绕障路径相对于同一条参考导航路径段的偏离程度，相比现有技术直接采用距离和值进行比较更具代表性，更能快速地表示出所述沿边绕障路径相对于同一条参考导航路径段的变化情况。简化栅格点之间的计算难度，且不需要对参考导航路径段进行拟合处理。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 导航 路径 沿边 选择 方法 芯片 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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