[发明专利]一种机器人底盘悬挂机构在审
| 申请号： | 202110500640.9 | 申请日： | 2021-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN113212578A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 贺晓辉;蒋雨芯;游青山;冷泉清 | 申请（专利权）人： | 重庆工程职业技术学院 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B25J5/00 |
| 代理公司： | 重庆莫斯专利代理事务所(普通合伙) 50279 | 代理人： | 刘强 |
| 地址： | 402284 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人底盘悬挂机构，支撑组件的底座和滑动板滑动连接，减振组件的弹性垫圈设置在底座和滑动板之间，两个转杆和滑动板转动连接，两个滑杆和两个转杆滑动连接、滑杆和转杆之间设置第一弹簧，转杆和滑动板之间设置第二弹簧，移动组件的驱动板通过气缸和滑动板连接，移动电机设置在滑动板上驱动移动轮，两个辅助轮设置在滑杆上。移动电机驱动驱动轮移动可以带动机器人前进，两个辅助轮通过滑杆和转杆对机器人前进形成支撑，并通过第一弹簧和第二弹簧可以减小振动，滑动板和底座之间还设置有弹性垫圈，使得可以压缩伸张而排出和吸入空气而进行减振，从而可以极大地改善机器人的运行情况，可以行驶得更加平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 底盘 悬挂 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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