[发明专利]一种防倾覆爬壁机器人

摘要

本发明公开了一种防倾覆爬壁机器人，支撑组件的底架和外壳连接，吸附组件的支撑杆和底架连接，螺杆电机设置在支撑杆上，滑杆和螺杆电机螺纹连接，并设置有锥形壳，吸附电机设置在锥形壳内，控制器设置在外壳内，移动组件的移动轮和底架转动连接，转向电机设置在底架的一侧，转向轮通过转向杆和转向电机连接。通过设置底架减轻机器人重量，然后转动螺杆电机调整锥形壳到合适的位置，启动吸附电机就可以通过大气压将机器人压在墙壁上行走，在遇到障碍物时，可以使锥形壳抬起并增强螺杆电机的转速而通过障碍物，从而可以增强通过性能，然后通过转向电机可以控制转向轮转动而进行方向的改变，使得机器人的移动通过性能更好。