[发明专利]一种考虑降雨天气的无人机动力学建模方法有效
| 申请号： | 202110498319.1 | 申请日： | 2021-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN113221479B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 李道春;阚梓;姚卓尔;赵仕伟;申童;向锦武 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F30/28 | 分类号： | G06F30/28;G06F30/15;G06F17/16;G06F111/10;G06F113/08;G06F119/14 |
| 代理公司： | 成都方圆聿联专利代理事务所(普通合伙) 51241 | 代理人： | 宋红宾 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种考虑降雨天气的无人机动力学建模方法，通过考虑降雨参数、计算雨滴撞击过程中所产生的力和力矩、考虑水膜附着的无人机气动特性，对无人机进行飞行动力学建模；以小扰动线化模型为基础，考虑降雨引起的附加力和力矩对于纵向飞行性能的影响，建立降雨影响的无人机飞行动力学模型。本发明的方法能够有效得到降雨天气下无人机飞行性能情况，从而为相关设计提供指导思想，提高无人机的全天候飞行能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 考虑 降雨 天气 无人机 动力学 建模 方法 | ||
【主权项】：
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