[发明专利]全覆盖路径规划方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202110498296.4 | 申请日： | 2021-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN113359699A | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 罗兵;黄月琴;吴卫东;邝嘉业 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 叶恩华 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了全覆盖路径规划方法、装置及存储介质，其中全覆盖路径规划方法包括将地图分解成多个访问单元；获取多个访问单元的访问序列；根据访问序列获取最短连接路径；根据最短连接路径获取全规划路径；其中将地图分解成多个访问单元的步骤包括获取地图的每一列的连通域；获取相邻两列的邻接矩阵；根据邻接矩阵将连通域转换为访问单元；其使得访问单元的数量减少，进而减少全规划路径中的重复路径和转弯数目，降低机器人的工作时长和能量消耗。 | ||
| 搜索关键词： | 覆盖 路径 规划 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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