[发明专利]一种基于滑模观测器的轮毂电机平台速度控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202110497093.3 | 申请日： | 2021-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN113346809A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 黄皓;涂群章;蒋成明;潘明;涂志文;朱昌林 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军工程大学 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/13;H02P21/18;H02P21/22 |
| 代理公司： | 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504 | 代理人： | 毛雨田 |
| 地址： | 210001*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种基于滑模观测器的轮毂电机平台速度控制系统及其控制方法，该系统的控制系统部分采用矢量控制，由速度控制环和电流控制环两个闭环控制部分组成。速度控制环通过非奇异终端滑模算法控制转速，电流控制环通过PI算法控制转速。当电机速度差输入至速度控制器中，可通过非奇异终端滑模算法得出电机控制输入电流 |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 观测器 轮毂 电机 平台 速度 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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