[发明专利]一种无人艇救援方法、系统及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202110497005.X | 申请日： | 2021-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN113320660B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 董丽南;张伟斌;侯俊兆;卢活文;李协龙 | 申请（专利权）人： | 云洲（盐城）创新科技有限公司;珠海云洲智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B63C9/02 | 分类号： | B63C9/02;B63C9/04;B63C9/13 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 杨志强 |
| 地址： | 224000 江苏省盐城市盐南高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种无人艇协同救援方法，应用于无人艇协同系统，无人艇协同系统包括：处理器、N个庇护艇和M个救援艇，N个庇护艇用于为待救援人员提供避难场所，M个救援艇用于对待救援人员实施救援，该方法包括：处理器获取待救援人员的救援信息；处理器根据救援信息确定待救援人员的救援区域；处理器根据救援区域中待救援人员的位置信息，分别确定救援区域中每个庇护艇分别对应的救援子区域；处理器根据每个庇护艇分别对应的救援子区域中待救援人员的位置信息，确定救援子区域中每个救援艇的救援路线；每个救援艇根据救援子区域中每个救援艇的救援路线将待救援人员送往每个救援子区域中的庇护艇，从而提高了救援效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 救援 方法 系统 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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