[发明专利]一种AGV用全向差速轮结构在审
| 申请号： | 202110494000.1 | 申请日： | 2021-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN113232750A | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 季彩玲;丁伯兵;曹俊森 | 申请（专利权）人： | 安徽宇锋仓储设备有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04;B60L15/20;B60K7/00 |
| 代理公司： | 合肥鸿知运知识产权代理事务所(普通合伙) 34180 | 代理人： | 高小改 |
| 地址： | 231200 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种AGV用全向差速轮结构，包括壳体，所述壳体的两个侧壁均活动设置有两个滚轮，以及顶部固定安装有回转支撑下固定板，以及与两个滚轮相邻的两个侧部均转动连接有两个活动轴，所述回转支撑下固定板的基面安装有回转支撑，所述回转支撑上安装有回转支撑上固定板，所述壳体的内部固定安装有角度编码器，本发明涉及AGV技术领域。本发明，解决了AGV的底部通常只安装用于行走的滚轮，当遇到地面不平时，所有滚轮不能够同时着地，使得AGV运行不平稳的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 全向 差速轮 结构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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