[发明专利]一种模块化可变形飞行器的控制方法有效
| 申请号： | 202110491949.6 | 申请日： | 2021-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN113253753B | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 王佳楠;陈昱达;兰晓伟;严钰巍;李杰;张瑜 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 代丽 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种模块化可变形飞行器的控制方法。本发明应用于模块化分布式无人机飞行控制系统，采用无人机各单旋翼模块独立控制的方式，利用虚构的等效控制器，实现各单旋翼模块的飞行控制器之间的协调控制，从而实现整机的飞行控制稳定。采用本发明控制方式，可使用一套控制代码实现四、六、八旋翼等多种状态的无人机控制，在无人机变形时，无需重新设计代码。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 变形 飞行器 控制 方法 | ||
【主权项】：
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