[发明专利]挖掘机比例阀滞环的补偿方法、装置、挖掘机及处理器有效
| 申请号： | 202110491358.9 | 申请日： | 2021-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN113378311B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 刘行行;高见厂;吴元峰;魏学平;姚小奇 | 申请（专利权）人： | 中联重科土方机械有限公司;中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17;E02F9/00;E02F9/22;E02F3/04 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市高*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种挖掘机比例阀滞环的补偿方法、装置、挖掘机及处理器，挖掘机包括主泵、控制器及比例阀，方法包括：获取主泵的目标动作；根据主泵的目标动作生成对应的PWM信号；在PWM信号上叠加震颤信号；以及将叠加震颤信号后的PWM信号输出至比例阀，以减小比例阀的滞环。通过对控制器程序的优化，在不改变电液控制系统同时也不改变原有的PWM输出频率的情况下，对比例阀的滞环情况进行了补偿改善。同时，由于PWM输出信号一直在进行变化响应，大大提升了比例阀的控制精度，使得控制器调节比例阀进行往复运动时的误差减小，显著提升了液压系统的精准性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 挖掘机 比例 阀滞环 补偿 方法 装置 处理器 | ||
【主权项】：
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