[发明专利]一种基于仿生踝关节的康复训练装置及轮椅在审
| 申请号： | 202110491082.4 | 申请日： | 2021-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN113081691A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 任梦阳;王彤;康荣杰;项忠霞 | 申请（专利权）人： | 天津大学;天津金轮自行车集团有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61G5/10;A61G5/12 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 程毓英 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于仿生踝关节的康复训练装置及轮椅，康复训练装置包括脚踏板、用于支撑脚踏板的支撑结构和运动机构，所述的支撑结构，包括支撑主体和连接在脚踏板底部的转轴，运动机构为仿生踝关节，包括类腓骨块、类距骨块、运动结构外壳、柔索、两个定滑轮、套筒和电机转轴，套筒固定连接在电机转轴外部；柔索的一端固定在脚踏板的靠前部位，依次缠绕滑轮、套筒和另一个滑轮后，另一端固定在脚踏板的靠后部位；类距骨块的下部与脚踏板或支撑主体连接，类腓骨块和类距骨块的接触面形状相互配合；类腓骨块、类距骨块、第一定滑轮、第二定滑轮和套筒被包覆在运动结构外壳内。本发明的康复训练装置及轮椅具有安全、有效的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 仿生 踝关节 康复训练 装置 轮椅 | ||
【主权项】：
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