[发明专利]一种基于环形红外阵列的自动跟随系统及其工作方法在审
| 申请号： | 202110490173.6 | 申请日： | 2021-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN113311826A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 邢强;徐胜;陆古月;王爽杰 | 申请（专利权）人： | 南通大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 宫建华 |
| 地址： | 226019 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于环形红外阵列的自动跟随系统及其工作方法，该自动跟随系统包括跟随用移动机器人，所述移动机器人包括驱动轮、嵌入式硬件主控制器，所述主控制器包括主控芯片；还包括基于环形红外阵列的测距模块、移动机器人的目标定位和通讯模块、基于PI D反馈控制的机器人运动跟随模块三个模块；其中，所述基于环形红外阵列的测距模块主要包括多个红外测距传感器及设置在嵌入式硬件主控制器中的数据采集电路；多个所述红外测距传感器呈环形阵列设置；本发明利用距离罗盘设计自动跟随系统，通过传感器测得的目标相对距离以及偏航角，利用PID控制器使得跟随用移动机器人与目标机器人间保持设定的相对距离和相对角度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 环形 红外 阵列 自动 跟随 系统 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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