[发明专利]基于智能家居机器人的室内物品定位方法在审
| 申请号： | 202110488567.8 | 申请日： | 2021-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN115310464A | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 郭瀚驰;敬天吉;王宽 | 申请（专利权）人： | 天津工业大学 |
| 主分类号： | G06K7/10 | 分类号： | G06K7/10;G06F17/18;G06F17/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300387 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及通信和自动化领域，公开了一种对智能家居机器人对室内物品定位的方法，包括：获得范围内物品数量、每个物品的信息(名称以及其他属性)、物品方向与大致距离的判断、物品在房间内位置的确定。通过UHF RFID收发器发射甚高频RFID信号检索无源RFID标签，然后对获取的信息进行分类、分析、存档，并通过天线朝向不同方向时标签返回的RSSI值，并将这一系列RSSI值进行分析，经过卡尔曼滤波来得出标签最大概率所在的方位，和大致距离。在室内不停地点重复这一操作，由于每次机器人在室内的位置是已知的，由此可以列出方程组。解方程组即可得到物品在室内的绝对位置。本发明解决了室内物品位置确定的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 智能家居 机器人 室内 物品 定位 方法 | ||
【主权项】：
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