[发明专利]一种新型行星减速动力单元在审
申请号: | 202110484702.1 | 申请日: | 2021-04-30 |
公开(公告)号: | CN113062950A | 公开(公告)日: | 2021-07-02 |
发明(设计)人: | 周志坚;段悠扬 | 申请(专利权)人: | 合肥波林新材料股份有限公司 |
主分类号: | F16H1/28 | 分类号: | F16H1/28;F16H57/08 |
代理公司: | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人: | 汪贵艳 |
地址: | 230088 安徽省合*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种新型行星减速动力单元,包括依次同轴连接的输出轴、行星齿轮机构、齿轮轴和驱动电机,所述行星齿轮机构包括内齿盘、至少三个沿轴线方向周向均匀分布的双联齿轮;所述双联齿轮包括同轴一体连接的第一齿轮和第二齿轮,所述第一齿轮的分度圆半径大于第二齿轮;其中,所述第一齿轮与内齿盘啮合,所述齿轮轴依次穿过内齿盘的中心、至少三个双联齿轮的中心并与所有第一齿轮啮合;所述输出轴端部具有内齿圈,所述第二齿轮与内齿圈啮合。通过调整双联齿轮上第一齿轮和第二齿轮的分度圆半径大小,进而改变减速比;这样的减速机构具有空间小,减速比匹配范围大,输出扭矩可灵活变化,能承受高转速,低噪音,结构简易等优势。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 行星 减速 动力 单元 | ||
【主权项】:
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