[发明专利]一种新型行星减速动力单元

说明书

本发明公开了一种新型行星减速动力单元，包括依次同轴连接的输出轴、行星齿轮机构、齿轮轴和驱动电机，所述行星齿轮机构包括内齿盘、至少三个沿轴线方向周向均匀分布的双联齿轮；所述双联齿轮包括同轴一体连接的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮的分度圆半径大于第二齿轮；其中，所述第一齿轮与内齿盘啮合，所述齿轮轴依次穿过内齿盘的中心、至少三个双联齿轮的中心并与所有第一齿轮啮合；所述输出轴端部具有内齿圈，所述第二齿轮与内齿圈啮合。通过调整双联齿轮上第一齿轮和第二齿轮的分度圆半径大小，进而改变减速比；这样的减速机构具有空间小，减速比匹配范围大，输出扭矩可灵活变化，能承受高转速，低噪音，结构简易等优势。

技术领域

本发明涉及减速器减速齿轮技术领域，具体是一种新型行星减速动力单元。

背景技术

当前减速器的结构主要有行星、摆线、谐波、RV等，其中谐波和RV减速器的空间利用率是最高的，同样的空间可以覆盖大范围的减速比需求，但是对材料、加工工艺要求很高的要求；行星减速器对材料、加工工艺要求相对一般，成本低，但是传统的行星减速器的减速比是通过多级行星减速机构叠加形成，相对应的空间和效率都会有大的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型行星减速动力单元，可以在不变的空间内，通过调整双联齿轮上第一齿轮和第二齿轮的分度圆半径大小来调整减速比，实现小空间、大减速比范围，而且成本低的优势。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种新型行星减速动力单元，包括依次同轴连接的输出轴、行星齿轮机构、齿轮轴和驱动电机，所述行星齿轮机构包括内齿盘、至少三个沿轴线方向周向均匀分布的双联齿轮；所述双联齿轮包括同轴一体连接的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮的分度圆半径大于第二齿轮；其中，所述第一齿轮与内齿盘啮合，所述齿轮轴一端依次穿过内齿盘的中心、至少三个双联齿轮的中心并与所述第一齿轮啮合、另一端与驱动电机连接；所述输出轴端部具有内齿圈，所述第二齿轮与内齿圈啮合。

进一步的：所述行星齿轮机构还包括行星架，所述双联齿轮轴向开设有贯穿的通孔；所述行星架具有空心的柱状结构，所述柱状结构的侧壁周向开设有多个用于容纳双联齿轮的开口；所述柱状结构的顶面周向开设有第一安装孔、底面周向开设有第二安装孔，所述通孔中贯穿有行星销，所述行星销一端穿过第一安装孔、另一端穿过第二安装孔设置。

进一步的：所述行星架底部容纳于内齿盘中、顶部容纳于内齿圈中，所述内齿盘和行星架底部之间设有垫片；所述内齿圈与行星架顶部之间设有第一轴承。

进一步的：还包括拆卸式连接的输出端盖和输入端盖，所述输出端盖和输入端盖之间形成用于容纳输出轴、行星齿轮机构、齿轮轴和电机的容纳腔；所述输出轴的输出端穿设所述输出端盖设置，所述齿轮轴远离输出轴的一端穿设所述输入端盖设置。

进一步的：所述驱动电机包括壳体，所述壳体中容纳有定子以及嵌入定子中心的转子，所述转子与齿轮轴远离输出轴的一端连接，所述定子底端设有驱动控制板，所述驱动控制板与输入端盖底部固接。

进一步的：所述输出端盖外侧设有第二轴承，所述第二轴承数量为两个，所述第二轴承套设在输出轴的输出端外周。

进一步的：所述输入端盖外侧设有第三轴承，所述第三轴承套设在齿轮轴远离输出轴的一端外周设置。

进一步的：所述第二轴承外侧设有第一挡圈。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过调整双联齿轮上第一齿轮和第二齿轮的分度圆半径大小，进而改变减速比；齿轮轴上的太阳轮与第一齿轮啮合，带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动与之啮合的内齿圈转动，形成差速，达成减速效果，这样的减速机构具有空间小，减速比匹配范围大，输出扭矩可灵活变化，能承受高转速，低噪音，结构简易等优势。驱动电机体积小，内置于输入端盖中，不占用多余空间。

附图说明

图1为本发明爆炸图；