[发明专利]基于人造卫星的星光定位导航方法有效
| 申请号： | 202110484592.9 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113984069B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 闵昌万;武斌;郭振西;郑榕;李萌萌;杨明;季登高 | 申请（专利权）人： | 北京临近空间飞行器系统工程研究所 |
| 主分类号： | G01C21/24 | 分类号： | G01C21/24;G01C21/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 庞静 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于人造卫星的星光定位导航方法，首先采用星敏感器观测空间中三颗卫星，根据卫星星历获得所观测三颗卫星的位置坐标，并计算任意两颗卫星的相对距离；采用星敏感器测量三颗卫星相对星敏感器的单位方向矢量，并计算任意两颗卫星相对星敏感器的张角；计算星敏感器与每颗卫星之间的相对距离；根据三颗卫星位置坐标以及星敏感器与每颗卫星之间的相对距离，计算出星敏感器位置，即实现了飞行器的自主定位。本发明将星敏感器功能进行扩展，在传统实现自主定姿的基础上，实现了自主定位，不增加额外设备，不占用额外空间，具有很高的经济性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 人造卫星 星光 定位 导航 方法 | ||
【主权项】：
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