[发明专利]车内雷达占位识别方法、装置及车载雷达在审
| 申请号： | 202110483820.0 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113219446A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 郜丽敏;尹学良;秘石;黄小浦;刘坤明;李梦;包红燕;秦屹 | 申请（专利权）人： | 森思泰克河北科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/06 | 分类号： | G01S13/06;G01S13/88 |
| 代理公司： | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人： | 李荣文 |
| 地址： | 050200 河北省石家庄*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明适用于雷达技术领域，提供了一种车内雷达占位识别方法、装置及车载雷达，该方法包括：获取目标车辆对应的区域划分矩阵、空间位置矩阵和车载雷达对目标车辆内部扫描得到的多帧点云数据；根据目标车辆对应的空间位置矩阵及各帧点云数据，统计落在各个空间内的点云数量，得到对应的点云统计矩阵；基于分割阈值对各帧点云统计矩阵中的元素进行分类赋值，得到各帧点云数据对应的第一矩阵；最后根据近邻聚类法及各帧第一矩阵确定各帧点云数据在空间位置矩阵中的初始质心位置；基于初始质心位置确定所述目标车辆存在占位的区域。本申请通过空间划分，能够基于各个空间的点云数量快速的确定车内占位情况，从而提高车内占位识别效果。 | ||
| 搜索关键词： | 雷达 占位 识别 方法 装置 车载 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于森思泰克河北科技有限公司，未经森思泰克河北科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110483820.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
