[发明专利]一种验电接地机器人有效
| 申请号： | 202110483505.8 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113206478B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 魏远航;张万青 | 申请（专利权）人： | 广东冠能电力科技发展有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;H01R11/14 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 王永文 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南海区桂城街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种验电接地机器人，包括壳体、上线机构、走线机构、六轴机械臂、存放机构、验电棒和接地机构，所述上线机构设置在所述壳体内，若干所述走线机构分布在所述壳体的顶部，所述存放机构设置在所述壳体的一侧，所述验电棒和若干所述接地机构与所述存放机构可拆卸连接，所述六轴机械臂设置在所述壳体上；所述上线机构用于爬升电缆线，所述六轴机械臂用于抓取所述验电棒和所述接地机构；通过所述上线机构和所述走线机构自动完成上线动作、挂线动作和走线动作，避免工作人员攀爬高压线缆，降低作业风险；此外，通过所述六轴机械臂、所述验电棒和所述接地机构自动完成验电接地的动作，避免人工作业的事故风险，并且提高了作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 接地 机器人 | ||
【主权项】：
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