[发明专利]基于微多普勒效应的悬停无人机特征检测方法有效
| 申请号： | 202110481764.7 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113238210B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 李明;王皓;左磊;李祥朋 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | G01S13/04 | 分类号： | G01S13/04;G01S7/41 |
| 代理公司： | 陕西电子工业专利中心 61205 | 代理人： | 王品华 |
| 地址： | 710071*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于微多普勒效应的悬停无人机特征检测方法，主要解决现有技术在低重频、低信杂比下检测效果差的问题。其方案是：接收悬停无人机的雷达回波，并对其进行下变频和脉冲压缩处理；将脉冲压缩信号每一距离单元的慢时间维数据分为训练集和测试集；分别计算训练数据和测试数据的时域Hurst指数、频谱熵值、时频脊的均值、时频脊的方差和倒谱熵值；用训练数据的特征值组成训练特征向量，训练支撑向量机，生成支撑向量机检测器；用测试数据的特征值组成测试特征向量，输入到支撑向量机检测器，对悬停无人机进行特征检测。本发明利用金属转子微多普勒特征提高了对悬停无人机的特征检测效果，可用于低重频、强地杂波环境下的目标检测。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 多普勒效应 悬停 无人机 特征 检测 方法 | ||
【主权项】：
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