[发明专利]一种基于方向预测的车道线轨道线识别方法及装置有效
| 申请号： | 202110481095.3 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113221701B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 余亮;陈秀;申广俊 | 申请（专利权）人： | 东风商用车有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V20/54 |
| 代理公司： | 湖北竟弘律师事务所 42230 | 代理人： | 张雯俐 |
| 地址： | 430056 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于方向预测的车道线轨道线识别方法及系统，涉及交通运输智能网联设计领域，该方法包括获取车辆头部向前延伸预设距离的车道线或轨道线作为边缘线段；获取边缘线段的图像特征，作为基准图像特征，并根据车辆行驶方向确定边缘线段的起点和终点；基于确定的边缘线段的起点和终点，计算得到边缘线段的斜率，并将计算得到的斜率作为基准斜率；基于基准图像特征和基准斜率，进行边缘线段终点前方预设半径范围内车道线或轨道线的识别。本发明识别精度高，且车道线或轨道线的识别稳定，有效降低车道线或轨道线的识别成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 方向 预测 车道 轨道 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
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