[发明专利]一种矿用TDOA跨区域定位方法在审
| 申请号： | 202110480920.8 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113203982A | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 黄友胜;郭江涛;温贤培;刘亚辉;王飞;戴剑波;邵严;胡亮;胡宇;张金豪;田军;段明;王斌 | 申请（专利权）人： | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;H04W4/02;H04W64/00 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 赵荣之 |
| 地址： | 400039 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种矿用TDOA跨区域定位方法，属于煤矿定位领域。整个煤矿TDOA跨区域定位方法由TDOA最小单元、TDOA跨区域调度算法、TDOA到达时间差算法组成。TDOA最小单元由四个定位基站和标识卡组成，构成一个最小区域。每个最小区域内定义一台定位基站为时钟同步基站。每台定位基站接收到标识卡报文后，记录到达时间和标识卡卡号。并将标识卡到达时间和卡号，还有相对于同步基站的时钟偏差、同步基站编号一起打包生成报文。定位基站收到附近时钟同步基站信号，根据多个时钟同步信号，分别记录标识卡信息生成数据报文，实现煤矿全矿井二三维精确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 tdoa 跨区 定位 方法 | ||
【主权项】：
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