[发明专利]方向盘的回正方法及回正装置在审
| 申请号： | 202110480387.5 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113232717A | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 欧阳琼林 | 申请（专利权）人： | 前海七剑科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D109/00;B62D113/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 陈洪艳;臧建明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请提供一种方向盘的回正方法及回正装置，本申请提供的技术方案中，获取速度传感器实时采集的车辆的运行速度和确定驾驶员的视线方向偏离车辆的驾驶座舱的前方方向后，通过判断车辆的运行速度为零的维持时间是否超过第一时间阈值T1，以及判断驾驶员的视线方向偏离驾驶座舱的前方方向的维持时间是否超过第二时间阈值T2来确定驾驶员是否有停车意图；在确定驾驶员有停车意图后，获取角度传感器采集的方向盘的偏移角度a，当偏移角度a大于设定的角度阈值时，控制方向盘回正。本申请的技术方案可以提高驾驶员的停车意图判断准确性，从而提高车辆的方向盘回正的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 方向盘 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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