[发明专利]压实器作业控制系统及方法、竖直式垃圾站有效
| 申请号： | 202110479467.9 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113190000B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 郭芙;苏伟;车通;郭东柱;刘振 | 申请（专利权）人： | 长沙中联重科环境产业有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 长沙智嵘专利代理事务所(普通合伙) 43211 | 代理人： | 颜汉华 |
| 地址： | 410205 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种压实器作业控制系统及方法、竖直式垃圾站，其利用位置检测装置检测压实器的位置信息，上位机在读取到每台压实器的作业状态信息和位置信息后，向未处于压缩作业状态的压实器发出移位指令，接收到移位指令的压实器在获取其它压实器的位置信息后判断其当前位置与目标位置之间是否有其它压实器存在，当其行进路径上不存在其它压实器时直接移动至目标位置，并在接收到压缩指令后执行垃圾压缩作业，可以实现自动化、智能化的垃圾压缩作业，而且可以实现至少两台压实器同时进行垃圾压缩作业，提高了垃圾处理量，且相互之间不存在作业干涉风险，提高了作业安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 压实器 作业 控制系统 方法 竖直 垃圾 | ||
【主权项】：
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