[发明专利]用于支腿组件的控制方法、装置及工程设备有效
| 申请号： | 202110476789.8 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN113371611B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 康禹乐;吕永标;周光元 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/20 | 分类号： | B66C13/20;B66C13/48;B66C13/16;B66C23/80;B66C23/88;F15B21/02;B60S9/10 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种用于支腿组件的控制方法、装置及工程设备；支腿组件包括第一支腿和第二支腿，第二支腿连接在第一支腿的一端，其中第一支腿在水平方向上移动，第二支腿在垂直方向上移动；控制方法包括：响应于控制指令触发控制第一支腿以第一速度移动；检测在第一支腿移动的过程中第二支腿是否存在障碍物；在存在障碍物的情况下，改变第一支腿和/或第二支腿的速度，以防止第二支腿和障碍物碰撞损坏。借助本申请所提供的方案可以通过检测在第一支腿移动的过程中第二支腿是否存在障碍物，并对第一支腿和/或第二支腿的速度进行控制，可以更加方便规范作业行为，避免对第二支腿带来不可逆的损坏，从而提高支腿组件的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 组件 控制 方法 装置 工程 设备 | ||
【主权项】：
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