[发明专利]一种利用GNSS坐标纠正PTZ摄像机姿态的方法在审
| 申请号： | 202110476027.8 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN113194257A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 陈志强;张腾腾;杨华明;江盛欣;刘双广 | 申请（专利权）人： | 高新兴科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;H04N17/00 |
| 代理公司： | 广州国鹏知识产权代理事务所(普通合伙) 44511 | 代理人： | 葛红 |
| 地址： | 510530 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于视频安防监控领域，具体涉及一种利用GNSS坐标纠正PTZ摄像机姿态的方法，利用GPS坐标校正摄像机自身姿态(垂向、垂度、水平角0度与正北关系、俯仰角0度与地平面关系)、位置(经纬度、高度)的方法，计算PTZ摄像机坐标系与真实地理之间的关系及自身姿态系数，计算摄像机坐标系与大地坐标系关联的7个量eJ、eW、eP、eH、eY、ePn、eT。本发明可以解决PTZ摄像机朝向与真实地理北极方位有偏差、GPS采集有偏差、摄像机姿态不正问题。利用该方法可以计算出PTZ摄像机坐标系与真实地理之间的关系、自身姿态系数，解决PTZ摄像机应用的短板。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 gnss 坐标 纠正 ptz 摄像机 姿态 方法 | ||
【主权项】：
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