[发明专利]一种基于重力补偿的主动上肢康复装置有效
| 申请号： | 202110475721.8 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN113967151B | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 李祥云;李康 | 申请（专利权）人： | 四川大学华西医院 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A63B23/12 |
| 代理公司： | 成都高远知识产权代理事务所(普通合伙) 51222 | 代理人： | 李安霞;谢一平 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于重力补偿的主动上肢康复装置，包括机架组件、大臂支撑组件、弹簧组件、皮带耦合连杆机构、气动人工肌肉驱动组件、小臂支撑板，各组件组合安装在一起，以气动人工肌肉作为驱动器来平衡人体上肢重力和运动机构中各个零部件的重力。本发明能实现患者上肢在无重力环境下进行康复训练的目的，体积小，质量轻，康复效果好，适应性好，柔顺性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 重力 补偿 主动 上肢 康复 装置 | ||
【主权项】：
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