[发明专利]双自由度光伏板智能清理机器人在审
| 申请号： | 202110472417.8 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN113182227A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 李睿;吴青聪;张琳琦;王龙强;王攀;吴佳君;李添一;郭茹茜 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B08B1/00 | 分类号： | B08B1/00;B08B3/02;B08B13/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 韩天宇 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双自由度光伏板智能清理机器人，包含运动模块、清洁模块、电源模块和控制模块。本发明采用轮换式清洁装置，可以在使用较少水资源的同时实现单次大面积的清理，能够用于大型光伏发电基地，也可以用于普通家庭屋顶铺设的光伏板，解决了屋顶光伏板清理的难题，可以完全解放人力成本，克服了传统人工清理方式清理效率低下、清理效果因人而异、清理人员存在安全隐患等问题，结构简单、构造合理、使用方便、节能环保、经济性好易于推广的优点，可广泛应用于光伏板清洁领域。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 光伏板 智能 清理 机器人 | ||
【主权项】：
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