[发明专利]一种基于无人机的环境感知与避障系统及方法在审
| 申请号： | 202110472196.4 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN113311857A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 卢月林;吴瑞;丁茂杰;徐雨蕾;谌徳磊;董永武;邓涛 | 申请（专利权）人： | 重庆交通大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 重庆市信立达专利代理事务所(普通合伙) 50230 | 代理人： | 任苇 |
| 地址： | 400074 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明属于无人机应用技术领域，公开了一种基于无人机的环境感知与避障系统及方法，所述基于无人机的环境感知与避障系统包括：雷达探测模块、信号接收模块、信号处理模块、中央控制模块、探测结果分析模块、障碍物方向确定模块、障碍物距离确定模块、相对速度确定模块、模型构建模块、模型训练模块、路径规划模块、避障执行模块。本发明通过雷达进行障碍物检测，激光雷达精度高、灵敏度好可以得到目标障碍物到无人机之间的间隔，同时它的体积和重量都很轻，因此适合搭载在无人机上；将雷达检测与视觉避障相结合，能够实现对云团等并不会产生实际阻碍效果的障碍物的检测，减少避障次数，实现准确避障的同时减少能耗，实现无人机飞行时间的延长。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 环境 感知 系统 方法 | ||
【主权项】：
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