[发明专利]用于控制车辆中的转矩引起的偏航的系统和方法在审
| 申请号： | 202110469591.7 | 申请日： | 2021-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN113859360A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | M·维布里奇;R·玛迪内尼;N·瓦德;B·纳加拉简;B·塞纳斯 | 申请（专利权）人： | 瑞伟安知识产权控股有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 苏娟;马青峦 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明题为用于控制车辆中的转矩引起的偏航的系统和方法。本文提供了用于以车辆偏航模式操作车辆的系统和方法。响应于启动车辆偏航模式，该系统进入开环模式，该开环模式向车辆的外车轮提供开环向前转矩并且向车辆的内车轮提供开环向后转矩，直到足够数量的车轮正在滑移。响应于确定足够数量的车轮正在滑移，进入闭环模式。当以该闭环模式操作时，监测车轮旋转和车辆偏航速率中的一者或两者以调整提供给车辆的车轮的转矩以控制车辆偏航速率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 车辆 中的 转矩 引起 偏航 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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