[发明专利]一种高超声速飞行器智能鲁棒再入制导方法及系统在审
| 申请号： | 202110467754.8 | 申请日： | 2021-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN113126643A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 董春云;郭志;陈晓龙;鹿于恒;于皓瑜;卢芳 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 西安长和专利代理有限公司 61227 | 代理人： | 黄伟洪 |
| 地址： | 710071 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于高超声速滑翔飞行器再入轨迹规划制导技术领域，公开了一种高超声速飞行器智能鲁棒再入制导方法及系统，所述高超声速飞行器智能再入制导方法包括：基于不确定性系统建模，判断高超声速飞行器滑翔再入过程中存在的不确定性及其类型，确定不确定性参数分布形式与分布区间；开展不确定性量化分析，建立包含随机系统统计矩特性的鲁棒动态轨迹优化模型；建立鲁棒轨迹优化数值样本集合；设计深度神经网络模型架构，进行模型训练，并验证模型有效性；装载深度神经网络模型，进行鲁棒轨迹规划制导指令智能实时更新。本发明能够减少鲁棒轨迹设计时间，增强制导指令对复杂不确定性的主动防御能力，降低飞行器制导控制系统设计负担。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高超 声速 飞行器 智能 再入 制导 方法 系统 | ||
【主权项】：
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