[发明专利]能够自动曝光的TOF相机在审
申请号: | 202110463786.0 | 申请日: | 2021-04-26 |
公开(公告)号: | CN115248445A | 公开(公告)日: | 2022-10-28 |
发明(设计)人: | 刘东东;邵小飞;朱力;吕方璐;汪博 | 申请(专利权)人: | 深圳市光鉴科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/894 | 分类号: | G01S17/894;G01B11/22;H04N5/33;H04N5/235 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518054 广东省深圳市福田区梅林街*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明提供了一种能够自动曝光的TOF相机,包括如下模块:光投射器,用于向目标投射红外光;红外相机,用于接收经目标反射后的红外光生成红外图像;处理器模块,用于根据每一红外图像中像素值超过预设置的第一像素值阈值的比例计算第一曝光指标,根据第二曝光指标根据每一红外图像的幅度值均值计算第二曝光指标,以及根据第一曝光指标、第一曝光指标对应的上限像素阈值、下限像素阈值以及第二曝光指标、第二曝光指标对应的幅度阈值判断每一所述红外图像的曝光状态,并根据所述曝光状态调整所述TOF相机的曝光时间。本发明能够快速将曝光时间调至合适的范围,防止画面过曝和欠曝,并且能够提高深度图的精度和工作距离范围。 | ||
搜索关键词: | 能够 自动 曝光 tof 相机 | ||
【主权项】:
暂无信息
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