[发明专利]基于ROS系统的智能割草机器人及激光扫描雷达地图构建方法在审
| 申请号： | 202110461435.6 | 申请日： | 2021-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN113079801A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 陈镜宇;郭志军;尹亚昆;省东旭;郑帅杰;白晓天;杜自发 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | A01D34/00 | 分类号： | A01D34/00;G01S17/89 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 李现艳 |
| 地址： | 471000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于ROS系统的智能割草机器人及激光扫描雷达地图构建方法，主要包括割草机本体、主控制器、激光扫描雷达以及图像采集装置，激光扫描雷达和图像采集装置的信号输出端均与主控制器的信号输入端相连接，主控制器的信号输出端分别与行走机构和割草机构相连接，本发明通过激光扫描雷达可精确把握整体草坪规格。当可移动割草机本体启动时，主控模块发出启动信号并激活匀速周向旋转单元与激光发射接收单元以用于构建电子地图；主控制器控制行走机构不断行走并于不同的位置修正环境电子地图，很好的解决了割草机在陌生环境作业时，都需要人为手动反复进行测量与输入参数，致使工作效率降低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 ros 系统 智能 割草 机器人 激光 扫描 雷达 地图 构建 方法 | ||
【主权项】：
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