[发明专利]电子地图的更新方法、装置和电子设备在审
| 申请号： | 202110456710.5 | 申请日： | 2021-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN113375657A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 刘施菲;赖文芊;马云飞 | 申请（专利权）人： | 北京迈格威科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 安卫静 |
| 地址： | 100090 北京市海淀区科*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种电子地图的更新方法、装置和电子设备，涉及机器人定位的技术领域，该方法包括：获取机器人当前所在位置对应的多个定位标记；将多个定位标记在机器人坐标系下的坐标转换为在地图坐标系下的坐标；在标记参数列表中查找多个定位标记分别对应的匹配标记；基于查找到的定位标记和匹配标记在地图坐标系下的坐标确定当前时刻对应的优化转换矩阵；如果多个定位标记中存在没有匹配标记的目标定位标记，基于优化转换矩阵确定目标定位标记在地图坐标系下的坐标；基于目标定位标记在地图坐标系下的坐标更新标记参数列表和电子地图。本发明可在机器人进行定位的同时检测到更新的定位标记，进而实现地图更新，提升了创建地图的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 电子地图 更新 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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