[发明专利]道路三维重建方法、装置、存储介质及电子设备在审
| 申请号： | 202110455850.0 | 申请日： | 2021-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN113160406A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 石佳;侯文博 | 申请（专利权）人： | 北京车和家信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06T7/73;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 曹寒梅 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区高丽营*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开涉及一种道路三维重建方法、装置、存储介质及电子设备，以提升道路三维重建的鲁棒性和成功率。所述方法包括：获取目标路段对应的多个关键帧图像，所述关键帧图像取自经过所述目标路段的车辆在所述目标路段行驶期间所拍摄的视频；根据所述多个关键帧图像，对所述目标路段进行稀疏重建，以获得拍摄各个所述关键帧图像的相机位姿信息；对每一所述关键帧图像进行路面区域提取处理，获得各个关键帧图像对应的路面图像；根据所述相机位姿信息和所述路面图像，对所述目标路段进行稠密重建，以获得所述目标路段的路面三维重建结果。 | ||
| 搜索关键词： | 道路 三维重建 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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