[发明专利]一种基于标准球架的三维点云拼接方法有效
| 申请号： | 202110454695.0 | 申请日： | 2021-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN113269673B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 王昭;李子君;黄军辉;段琼琼;邢超;高建民 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T19/20 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 李红霖 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于标准球架的三维点云拼接方法，本分明通过标准球架为中间媒介，实现对测量视场区域内各局部坐标系的统一，消除了多视场拼接带来的累积误差；同时在点云精确配准过程中利用具有特征约束的球面点云构造虚拟重叠区域，提供了更精确地对应点对，并结合改进的迭代最近点算法，利用权函数优化求解拼接点云之间的转换关系，减少点云中较大的噪声影响，实现高精度三维点云拼接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 标准 三维 拼接 方法 | ||
【主权项】：
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