[发明专利]一种基于局部定向的群体智能避障方法有效
| 申请号： | 202110454670.0 | 申请日： | 2021-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN113189992B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 蔚涛;陈熙;邓科;罗懋康 | 申请（专利权）人： | 四川大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙) 51250 | 代理人： | 田高洁 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能避障领域，目的是提供一种基于局部定向的群体智能避障方法，包括下列步骤：步骤1：当个体的探测半径内出现障碍物时，进行碰撞预判，当判断的结果为个体会与障碍物发生碰撞时，执行步骤2的避障措施；步骤2：以障碍物最近探测点为平衡点，根据个体大小和障碍物的威胁程度确定极限环半径，个体在移动过程中对不同的探测平衡点进行绕行，执行步骤3；步骤3：绕行时，还原障碍物的位置和形状，通过顺时针或者逆时针绕行障碍物，向目标点移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 局部 定向 群体 智能 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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