[发明专利]平板接种仪及其移液器的移液控制方法、装置有效
| 申请号： | 202110453703.X | 申请日： | 2021-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN113070114B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 侯剑平;王超;马海伟;杨东方;赵万里;王驰;吴胜军;范海滨;马宝彬;刘聪 | 申请（专利权）人： | 安图实验仪器（郑州）有限公司 |
| 主分类号： | B01L3/02 | 分类号： | B01L3/02;C12M1/26 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 薛娇 |
| 地址： | 450016 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种平板接种仪的移液器的移液控制方法，包括采集包含移液器夹持的微量吸头的底端和基准点标识在内的检测图像；对检测图像进行图像识别，确定微量吸头的底端和基准点标识之间的竖直高度差；根据竖直高度差，和预先确定的基准点标识相对于用于承载琼脂的平板结构上表面的固定距离，确定微量吸头的底端需要下移的下移间距，并根据下移间距控制移液器带动微量吸头的底端下移至琼脂的表面。本申请中利用机器视觉技术使得微量吸头下移间距控制更合适准确，提升了液体样本在琼脂表面接种的均匀性，以及后续菌落培养的效果。本申请还提供了一种平板接种仪的移液器的移液控制装置，以及一种平板接种仪，具有上述有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 平板 接种 及其 移液器 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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