[发明专利]一种三维力传感器及测量方法在审
| 申请号： | 202110452792.6 | 申请日： | 2021-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN113188703A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 陈圣攀;张鹏;洪韬;宫海波;张献礼;陈涌鑫;白卫星 | 申请（专利权）人： | 首都医科大学宣武医院 |
| 主分类号： | G01L5/16 | 分类号： | G01L5/16;G01L1/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100053*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种三维力传感器及测量方法，包括底座、中心柱、应变弹性体、贴片温度传感器、第一光纤光栅、第二光纤光栅和第三光纤光栅，将第一光纤光栅、第二光纤光栅分别设置在相垂直的两个水平梁上，第三光纤光栅设置在中心柱的侧面上，中心柱的底面垂直固定在底座的中心，中心柱与内圆环之间间隙配合，三个光纤光栅分别测量三个方向上的力，实现了外科医生在使用微创外科手术机器人时的力觉感知。并且在中心柱的顶面上设置贴片温度传感器，测量第一光纤光栅、第二光纤光栅和第三光纤光栅所在的环境温度，从而可以准确得知第一光纤光栅、第二光纤光栅和第三光纤光栅只在应变下的中心波长漂移量，提高了三维方向上力的测量的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 传感器 测量方法 | ||
【主权项】：
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